焊接機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的核心裝備，其技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式、功能特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域的不同，焊接機(jī)器人可分為以下幾大類(lèi)型，各類(lèi)型在性能、精度及適用場(chǎng)景上存在顯著差異。青島賽邦作為焊接機(jī)器人廠家對(duì)焊接機(jī)器人的分類(lèi)展開(kāi)介紹。

一、焊接機(jī)器人廠家：焊接機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類(lèi)

1. 關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人

采用6軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活性較高，可模擬人類(lèi)手臂的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。例如有的焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度高，適用于汽車(chē)底盤(pán)的多角度焊縫作業(yè)。有的焊接機(jī)器人則憑借高負(fù)載能力（210kg）在重型機(jī)械焊接中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

2. 直角坐標(biāo)型機(jī)器人

由三組直線(xiàn)模組構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)軌跡為XYZ直角坐標(biāo)系，特別適合長(zhǎng)直焊縫的批量加工。

3. SCARA機(jī)器人

四軸結(jié)構(gòu)兼顧水平面高速運(yùn)動(dòng)與垂直方向定位，有的焊接機(jī)器人在3C電子行業(yè)微型點(diǎn)焊中效率可達(dá)每分鐘60次，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)人工效率。

二、焊接機(jī)器人廠家：焊接機(jī)器人按焊接工藝分類(lèi)

1. 弧焊機(jī)器人

大多數(shù)弧焊機(jī)器人配備數(shù)字化逆變電源和激光跟蹤系統(tǒng)。部分焊接機(jī)器人支持MIG/MAG/TIG多種工藝，焊接厚度范圍0.5-12mm，在工程機(jī)械領(lǐng)域滲透率較高。

2. 點(diǎn)焊機(jī)器人

汽車(chē)制造的主流選擇，單臺(tái)機(jī)器人可替代4-6名焊工。有的焊接機(jī)器人壓力控制精度高，配合伺服焊槍可實(shí)現(xiàn)每分鐘45個(gè)焊點(diǎn)的高頻作業(yè)。

3. 激光焊接機(jī)器人

采用光纖激光器，功率6kW時(shí)焊接速度可達(dá)15m/min，在動(dòng)力電池焊接中能將熱影響區(qū)控制在0.3mm以?xún)?nèi)。

三、焊接機(jī)器人廠家：焊接機(jī)器人按智能化程度分類(lèi)

1. 示教再現(xiàn)型

需人工引導(dǎo)完成焊接路徑編程，部分焊接機(jī)器人支持1000組程序存儲(chǔ)，在船舶分段焊接中仍廣泛使用，但編程耗時(shí)較高。

2. 自適應(yīng)控制型

配備3D視覺(jué)系統(tǒng)和力控傳感器，通過(guò)實(shí)時(shí)焊縫掃描可自動(dòng)補(bǔ)償±5mm的工件偏差，使工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件的一次合格率大大提升。

3. 協(xié)作焊接機(jī)器人

協(xié)作焊接機(jī)器人搭載安全力矩傳感器，與人共享工作空間時(shí)碰撞力控制在150N以下，特別適合航空航天領(lǐng)域的小批量精細(xì)焊接。

以上就是焊接機(jī)器人廠家對(duì)焊接機(jī)器人分類(lèi)的介紹, 隨著模塊化設(shè)計(jì)、輕量化材料和邊緣計(jì)算等技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人正向著更智能、更專(zhuān)業(yè)的方向持續(xù)演進(jìn)。企業(yè)在選型時(shí)需綜合考慮工件材料、生產(chǎn)節(jié)拍、精度要求等要素，選擇合適自己的焊接機(jī)器人。

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